建于 1972 年，该船曾畅游加勒比海；2006 年，她被改造成航海训练船，配有先进的导航技术和动力装备。随后她来到了菲律宾，并于 2013 年被重命名为 Discovery Palawan，经过耗资 150 万美元的翻新后，配上了现代化的设施，以及专业潜水船的设计，发现巴拉望号（Discovery Palawan）正带领着潜水员们探索菲律宾的水下世界。

发现巴拉望号有充足的休闲区域和精致的船舱。船长将近 50 米，宽 8.5 米，共有 20 间客房，最多可同时容纳 32 人。船上有带空调的休息区和用餐区、相机房、日光甲板、2 个带遮荫的甲板、1 个户外用餐区和酒吧。16 间下层甲板标准房和 4 间上层甲板客舱，全部配备空调和独立卫浴。

发现巴拉望号航行于图巴塔哈国家公园和阿波礁的著名潜点间，前往探索科隆闻名遐迩的沉船遗迹。船上有宽敞的潜水平台，配有经验丰富的潜导，潜水员将有机会在图巴塔哈看到鲸鲨、蝠鲼、锤头鲨和美丽的珊瑚，非潜水员可在阿波礁体验菲律宾美妙的海洋世界。